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为了保证良好的电机控制性能,编码器的反馈必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题,当电机高速(6000rpm)时,传输和处理数字是困难的。在这种情况下,处理给伺服电机的所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟大大了上述麻烦,并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦的内插法,它为角度提供了计算。这种可以基本正弦的高倍,例如可从每转1024个正弦波编码器中,每转超过1000,000个脉冲。接受此所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次完成
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AB 模块1769-L32C实用据兰格钢铁云商平台监测数据显示,2016年3月份制造业PMI指数50.1%,比上月下降0.1个百分点。新订单指数为51.0%,比上月下降0.4个百分点。新出口订单指数为50.1%,比上月下降0.1个百分点。生产指数为52.2%,比上月下降0.1个百分点。原材料库存指数为47.4%,比上月下降0.8个百分点。供应商配送时间指数为50.1%,比上月下降1.2个百分点。采购量指数为51.0%,比上月下降1.6个百分点。购进价格指数为57.6%,比上月上升2.3个百分点。进口指数为49.5%,比上月下降0.6个百分点。产成品库存指数为45.5%,比上月下降0.5个百分点。从PMI来看,只有原材料购进价格指数有所上升,其余11个指数均有所下降;在下降的指数中,采购量、供应商配送时间、生产活动预期3个指数降幅超过1个百分点,其余指数降幅度均在1个百分点内。4月份PMI指数小幅回落,但仍在扩张区间,表明经济增长继续保持企稳态势。
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