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为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速（6000rpm）时，传输和处理数字是困难的。在这种情况下，处理给伺服电机的所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟大大了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦的内插法，它为角度提供了计算。这种可以基本正弦的高倍，例如可从每转1024个正弦波编码器中，每转超过1000，000个脉冲。接受此所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次完成
AB 模块1756-L71S§成本在上升,企业难以效率。去年,原材料,如铁矿石、煤炭价格下降,钢铁企业经济效益带来了一定的空间。但今年以来,如铁矿石、煤炭价格下降明显了。其中,基本的煤炭价格止跌企稳,铁矿石价格已经接近底部,进一步大幅下降的可能性将。同时,新的法律的实现,企业环保投资和成本将上升,企业的劳动力成本也的趋势。预计在第三季度和全年,钢铁协会会员企业困难的局面将难以扭转,企业之间的分化将进一步加剧,企业效率的难度将进一步。此外,重庆、贵州、甘肃、宁夏、山东、河北、四川等省份还宣布具体的规划能力。"关于推进贵州省近发布了供应方面的结构性改革的意见,经济发展的和效率,提出了"双出口"的年度实施计划,3到5年内关闭煤矿510年压缩煤矿7000万吨的规模。河北省提出的"十三五"更为严酷的控制在钢铁、水泥、平板玻璃产能2亿吨,2亿吨和2亿重量箱。,河北省长qing-wei张说,河北省部署的"6643项目",到2017年,削减6000万吨6000万吨6000万吨的钢铁、水泥、煤炭、和3600万例玻璃的重量。
AB 模块1756-L71S§此外，目前重庆、贵州、甘肃、山东、河北、四川、宁夏等多个省区市也公布了去产能的具体规划。贵州近日发布的《关于推进供给侧结构性改革经济发展和效益的意见》提出，制定“双退出”年度实施计划，用3至5年时间关闭退出煤矿510处、压缩煤矿规模7000万吨左右。河北则提出到“十三五”末，钢铁、水泥、平板玻璃产能分别控制在2亿吨、2亿吨、2亿重量箱左右。代表、河北省省长称，河北省已部署“6643工程”，即到2017年，要减产6000万吨钢铁、6000万吨水泥、4000万吨燃煤和3600万重量箱玻璃。
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