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为了保证良好的电机控制性能,编码器的反馈必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题,当电机高速(6000rpm)时,传输和处理数字是困难的。在这种情况下,处理给伺服电机的所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟大大了上述麻烦,并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦的内插法,它为角度提供了计算。这种可以基本正弦的高倍,例如可从每转1024个正弦波编码器中,每转超过1000,000个脉冲。接受此所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次完成
AB 模块1769-L30ERM性必和必拓(BHP billiton)"峰值"上个月在钢铁产量。的钢铁产量在上。必和必拓称,的钢铁产量将在2025年左右达到峰值,峰值9.35 9.85亿吨,之间的间隔是9.6亿吨。但力拓坚称,的钢铁产量将在2030年前峰值约10亿吨。今年1月,南美粗钢产量325万吨,同比下降14.6%,其中包括巴西的粗钢产量245万吨,同比下降了17.9%,该地区钢铁产量的下滑是显而易见的,中东地区粗钢产量206万吨,同比增长11.3%,伊朗的粗钢产量130万吨,同比下降4.8%。非洲的粗钢产量114万吨,同比下降14.9%。此外,土耳其的1月份粗钢产量260万吨,同比增长0.8%。
AB 模块1769-L30ERM性1月份,南美粗钢产量为325万吨,同比降幅高达14.6%,其中巴西粗钢产量245万吨,同比下滑17.9%,该地区钢产量明显下滑;中东粗钢产量为206万吨,同比降幅达11.3%,其中伊朗生产粗钢130万吨,同比下降4.8%;非洲粗钢产量为114万吨,同比下降14.9%。另外,1月份土耳其生产粗钢260万吨,同比略增0.8%。
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