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为了保证良好的电机控制性能,编码器的反馈必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题,当电机高速(6000rpm)时,传输和处理数字是困难的。在这种情况下,处理给伺服电机的所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟大大了上述麻烦,并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦的内插法,它为角度提供了计算。这种可以基本正弦的高倍,例如可从每转1024个正弦波编码器中,每转超过1000,000个脉冲。接受此所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次完成
AB 模块1756-ENBT§"我不认为他将开始一场贸易战争。他会考虑各方的利益,包括利益、"冶金工业规划研究院(ChinaMetallurgicalIndustryPlanningandResearchInstitute)总统李新创说,"美国钢铁很弱,和落后。贸易保护没有任何意义,因为美国钢铁行业已经无法自己的需求。"钢铁厂:本周国内钢厂没有明显的,除了日常的一部分,大部分钢铁企业要维持正常的生产节奏,目前由于高成本原料,钢厂利润空间比前一两个月明显缩小,尽管钢铁价格经历了一波反弹,仍然不能使钢铁企业有更大的利润,加上保护的钢铁厂排放压力仍然存在,所以大多数钢铁企业都没有一个完整的生产。近,另一方面,温度逐渐下降,尤其是温度降至零下摄氏度在东北,终端的趋势将不可避免地要求,可以预期,在11月份钢厂后或在北方。
AB 模块1756-ENBT§钢厂检修:本周国内钢企检修未有明显增多,除部分例行检修外,多数钢厂均保持正常生产节奏,目前由于原料成本较高,钢企盈利空间较前两月相比明显收窄,虽钢价经历一波反弹,仍无法使钢企有较大盈利,加之对钢企的环保排污压力仍存,因此多数钢企并未有满负荷生产的意愿。另一方面,近期气温逐渐下降,尤其东北地区气温已下降至零摄氏度以下,终端需求的趋势将不可避免,可以预计,11月以后北方地区钢厂检修或有所增多。
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