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为了保证良好的电机控制性能,编码器的反馈必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题,当电机高速(6000rpm)时,传输和处理数字是困难的。在这种情况下,处理给伺服电机的所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟大大了上述麻烦,并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦的内插法,它为角度提供了计算。这种可以基本正弦的高倍,例如可从每转1024个正弦波编码器中,每转超过1000,000个脉冲。接受此所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次完成
【AB】变频器20AD4A3AYNNNC0性能优良铁矿石港口股大涨,41强主要港口铁矿石9546万吨,较周五统计159万吨。特定的视图,从主要生产库存分化很明显,澳大利亚铁矿石上升890000吨至4710吨,巴西铁矿石450000吨降至2252万吨,印度铁矿石产量350000吨到350000吨。港口节日期间到货数量,但疏浚端口的数量尚未恢复,港口本周上涨。而巴西下周口岸检验,出货将会逐渐恢复正常水平,仍有可能小幅回升预期短期港口。钢铁厂,据相关统计,样本钢铁矿石库存上周,钢厂对铁矿石可用天约26天。分析人士说,终端需求没有实质性的变化,商品过剩的情况仍然存在。虽然近的房地产价格,但房地产投资增长不明显,这意味着终端需求没有实质性的增长。下游库存的需求了当前的库存明显上升,需求将会,库存周期预计将使商品有新一轮的下跌,或返回到原来位置。
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