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为了保证良好的电机控制性能,编码器的反馈必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题,当电机高速(6000rpm)时,传输和处理数字是困难的。在这种情况下,处理给伺服电机的所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟大大了上述麻烦,并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦的内插法,它为角度提供了计算。这种可以基本正弦的高倍,例如可从每转1024个正弦波编码器中,每转超过1000,000个脉冲。接受此所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次完成
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【AB】变频器20AD034A3AYNACC0功能齐据力拓1月19日发布的产量报告,其2015年铁矿石累计产量和发货量再创新高。2015年第四季度,力拓铁矿石产量环比增长1.3%至8716万吨(按力拓股权计为7043万吨),同比10.2%。力拓在报告中解释称,产量的主要受益于生产效率以及皮尔巴拉地区基础设施完成扩建,皮尔巴拉地区铁矿石产量环比增长1.1%至8226万吨,同比9.3%。
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