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为了保证良好的电机控制性能,编码器的反馈必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题,当电机高速(6000rpm)时,传输和处理数字是困难的。在这种情况下,处理给伺服电机的所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟大大了上述麻烦,并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦的内插法,它为角度提供了计算。这种可以基本正弦的高倍,例如可从每转1024个正弦波编码器中,每转超过1000,000个脉冲。接受此所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次完成

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价格好【西门子】CPU板A1A010052C操作预计决策部门货币政策更倾向于前一派观点,但也会初步尝试一下货币数量宽松,比如今年进行的地方置换,就带有一点儿版QE味道。可是这种货币政策过于“稳健”,难以实现已批投资项目的迅速开工,发挥其在稳增长中的关键作用,由此预计今后GDP还将减速,有些季度可能“破7”。
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