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为了保证良好的电机控制性能,编码器的反馈必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题,当电机高速(6000rpm)时,传输和处理数字是困难的。在这种情况下,处理给伺服电机的所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟大大了上述麻烦,并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦的内插法,它为角度提供了计算。这种可以基本正弦的高倍,例如可从每转1024个正弦波编码器中,每转超过1000,000个脉冲。接受此所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次完成
AB模块1756-L63校准定为石家庄11月12日(记者近从唐山、河北,河北的国内钢铁城市,唐山钢铁生产能力,产业升级和行动,10将股权投资的形式在钢铁企业重组整合到一个新的企业,投入生产后,将实现净炼铁产能355万吨钢铁生产能力536万吨。这些""所谓的朋友,真的是朋友吗?喜欢上学,考99分,和家长就会一次又一次的说,"如果不是粗心的,没有问题的100点,你听说过除了自责和自我怀疑,将有助于你的下一个吗?人们总是耐心分析误差客观原因,经常安的"事故"扩张的结果,作为他所有的,错的是他们自己的过错的人。
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