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为了保证良好的电机控制性能,编码器的反馈必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题,当电机高速(6000rpm)时,传输和处理数字是困难的。在这种情况下,处理给伺服电机的所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟大大了上述麻烦,并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦的内插法,它为角度提供了计算。这种可以基本正弦的高倍,例如可从每转1024个正弦波编码器中,每转超过1000,000个脉冲。接受此所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次完成
原装2090-CPWM6DF-16AA07指导操作像之前的(注:参见下面链接),半月前7月在上市继续发散,亚洲和钢铁市场价格下跌上升。月,80.9点,钢之家全球钢铁基准价格指数,周环比上涨了0.8%(从下降到上升),环比下降1.7(融合)的下降。其中包括:平原料指数76.1点,环比上涨了0.5%(拒绝);长产品指数86.0点,周环比上涨1.3%(拒绝);亚洲指数78.2点,周环比上涨2.0%扩大(收益)。亚洲指数为77.7,周环比上涨2.2%(或扩大);美国平均97.9分,周从平面(通过拒绝平);欧洲平均水平的77.9点,下跌1.2%(融合)下降。根据基本面运行情况,7月第二上一半的上市将继续发散,亚洲和钢铁价格或继续坚强。
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