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说明：
每个功率单元都是由低压绝缘栅双极型晶体管(IGBT)构成的三相输入，单相输出的低压PWM电压型逆变器。 每个功率单元输出电压为1、0、-1三种状态电平，每相5个单元叠加，就可产生11种不同的电平等级，分别为5、4、3、2、1和0。 为一相合成的正波输出电压波形。用这种多重化技术构成的高压变频器，也称为单元串联多电平PWM电压型变频器，采用功率单元串联，而不是用的器件串联来实现高压输出，所以不存在器件均压的问题。每个功率单元承受全部的输出电流，但仅承受1/5的输出相电压和1/15的输出功率。
| 功率单元A5E39021143 |
| WAGO电源模块LDZ10501501 |
| 键盘连接板A1A10000283.01M |
| CF 卡A1A260986.00 |
| 单元控制板A1A10000432.53M |
| 单元控制板A1A10000432.02M |
| 单元控制板A1A10000432.54M |
| 单元控制板A1A10000432.72M |
| 单元控制板A1A10000432.30M |
| 单元控制板A1A10000432.31M |
| 单元控制板A1A10000432.34M |
| 单元控制板A1A10000432.71M |
| 数字调制板A1A10000225.00 |
| 数字调制板A1A10000350.00M |
|
光纤接口板A1A252241.55S 12 |
| 光纤接口板A1A461D85.00 |
| 电源接口板A1A460T46.01T |
| IGBT模块LDZ10503106 |
| IGBT模块LDZ10503117 |
| IGBT模块LDZ10503116 |
| IGBT模块LDZ10503107 |
| IGBT模块LDZ10503110 |
| IGBT模块LDZ10503108 |
| IGBT模块LDZ0960070C |
| 功率单元LDZ31500082.315 |
| 功率单元LDZ31500082.375 |
| 罗宾康功率单元LDZ1450100.260 |
| 功率单元LDZ31500082.500 |
| 功率单元LDZ31000082.660C |
| 功率单元LDZ14501000.070 |
| 功率单元LDZ14501000.100 |
| 功率单元LDZ14501002.200 |
| 功率单元LDZ14501001.140 |
| 功率单元LDZ14501002.260 |
|
CPU板套件LDZ10000623.00C、 13 |
| 总线底板LDZ363628.00C |
| 数字调制板LDZ10000225.00C |
| 光纤接口板LDZ252241.55SC |
| 模数转换板LDZ363629.00C |
| 接口板LDZ10000423.00C |
| 调理板LDZ10000103.01C |
| 串行通讯板LDZ363818.00C |
| 健盘套件LDZ252090.11NGSC |
| 旁路控制板LDZ363662.01C |
| 旁路电源LDZ363549.00C |
| 不间断电源LDZ10501472 |
| 霍尔电源LDZ094888C |
| 霍尔电源LDZ10501373 |
|
DCR电源LDZ10501382 14 |
| 单元控制板LDZ10000432.01C |
| 单元控制板LDZ10000432.02C |
| 单元控制板LDZ10000432.54C |
| 单元控制板LDZ10000432.53C |
| 滤网LDZ10501351 |
| 滤网LDZ10501352 |
| 滤网LDZ10501353 |
| 定时模块LDZ093209C |
| 数字调制板A1A10000350.00M |
| 电解电容LDZ10501951 |
| 电解电容LDZ10501952 |
| 光纤LDZ085868C |
| CPU板A1A10000623.00 |
| CPU板A1A010052C |
| CPU板363658.00/ |
|
底板A1A098194 15
|
| 总线底板A1A363628.00 |
| DCR机柜A1A10000313.00 |
| DCS机柜LDZ461R57.00C |
| 模数转换板LDZ363629.00C |
| 数字调制板A1A10000225.00 |
| 光纤接口板A1A461D85.00 |
| 微处理板A1A469708.00HRM |
| 接口板A1A10000423.00 |
| 调理板LDZ10000403.01 |
| 调理板A5E01708486 |
| 串口通讯板A1A363818.00 |
| 串口通讯板LDZ252241.156SC |
| 串口通讯板A5E03407403 |
| 旁路控制板A1A363662.00 |
| 旁路控制板A1A363662.01 |
| 旁路电源A1A363549.00 |
| 不间断电源LDZ097618C |
| 霍尔电源LDZ094888C |
| WOGO电源LDZ10501526 |
| CPS电源A1A14000461.00 |
|
CPS电源A1A0100275、 16 |
| 风机LDZ10501601 |
| 风机LDZ10501650 |
| 风机LDZ10501652 |
| 风机LDZ092828C |
| 滤网LDZ10501463 |
| 滤网LDZ11500445.00 |
| 滤网LDZ11500446.00 |
| 滤网LDZ11500660.00 |
| 滤网LDZ11500661.00 |
| 定时模块LDZ093209 |
| 衰减电阻LDZ164877.02C |
| 衰减电阻LDZ164877.03C |
| 衰减电阻LDZ164877.05C |
| 衰减电阻LDZ164877.06C |
| 衰减电阻LDZ164877.10C |
PLC主要分为硬件和两部分。PLC技术改造后的多工步机床和自动控制结合非常符合多工步机床自动生产的特性，能够机床自动控制的各种需要，加工零件的水平。
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