西屋DCS模块1C31116G04/库存有货任何自动化设备都必须切实认定实际所需要的负载性质、负载量值的大小，选用的继电器产品尤为重要。继电器的失效或可靠不可靠，主要指触点能否完成所规定的切换电路功能。如切换的实际负载与所选用继电器规定的切换负载不一致，可靠性将无从谈起。
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西屋DCS模块1C31116G04/库存有货 个中X、A、B、C轴采取伺服电机驱动1:10的齿轮箱直接传动，做近似360度圆周活动，Y和Z轴采取伺服电机驱动螺距10mm的滚珠丝杠，再连接力臂做近似120度圆周活动。这六个伺服轴请求可以联动。客户请求在原有六轴机械手臂的基础上，再添加一个伺服轴D经过丝杠用来拖动机械手臂前后活动，使其能自在到花费线的任何，但不请求联动控制。
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