| 1)15V电源输入接口：接单元控制板； |
| 2)输入（、Top2、/Lock）：接单元控制板； |
| 3)输出（ERRout）：接单元控制板； |
| 4)输出（、BOT1、TOP2、BOT2路IGBT驱动）：分别接 、BOT1、TOP2、BOT2路IGBT的C、G、E极。 |
| 功率单元体 | A5E36464150001 |
| DCR电源 | A5E37877003 |
| 电源 | A5E37356659 |
| 接口板 | A5E32168144 |
| I/O板 | A5E32100313 |
| 熔断器 | A5E39487345 |
| 屏 | A5E39206479 |
| I/O板 | A5E00684817 |
|
西门子 |
A5E31418277 |
| 西门子 | A5E03935625 |
| CF 卡 | A1A260986.00 |
| 变频器过滤棉 | A5E03927689 |
| DCR电源 | A5E37877003 |
| 电源 | A5E37356659 |
| 接口板 | A5E32168144 |
| I/O板 | A5E32100313 |
| 熔断器 | A5E39487345 |
| 功率单元体 | A5E36464150001 |
| 单元控制板 | A5E346217071 |
| 单元熔断器 | A51E31476394 |
| 风机 | A5E31418276 |
| 风机 | A5E31417482 |
| DCR控制 | A5E37764609 |
整流模块ER22010/T逻辑顺序 EMMA500-ST则是一款可以联合面向平面库库台物流接驳应用处景的500公斤级AGV运输小车，它不容易受光线条件等情况变更影响，可以依据门路计划和多传感器导航，灵敏、轻巧、快速运转，晋升任务效力，人力成本；车身多重的平安防护机制思考到了各类任务形状下的平安防护办法，极大年夜着业平安系数，及时。
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